1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。1994年，国际奥委会表决通过了跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。

　　中国于1995年正式开展跆拳道运动，随后此项运动在中国得到快速普及。在2000年悉尼奥运会上，中国女子跆拳道选手、来自北京体育大学的陈中在女子67公斤以上级比赛中敢打敢拼、顽强拼搏，为祖国首次夺得奥运会跆拳道比赛的金牌。2004年雅典奥运会，来自中国北京体育大学的陈中和罗薇参加跆拳道比赛，她们奋力拼得两枚金牌。其中罗薇获得女子负67公斤级金牌；陈中则获得女子67公斤以上级金牌。中华台北奥运会代表团也在跆拳道项目上一举取得了金牌零的突破，陈诗欣和朱木炎各夺得1枚金牌。